Инспектор мне ответил честно: нужно ли ждать, пока пешеход полностью перейдёт дорогу, или можно ехать сразу
Посоветовали для самоочистки двигателя поднять обороты выше 4 000 и проехаться так по трассе. Что в итоге получилось